У Сектору за превенцију и локалне самоуправе обављају се:

• припреме развојних програма из надлежности Агенције;
• стручно-технички послови за потребе Тела за координацију безбедности саобраћаја на путевима;
• послови припреме предлога годишњег програма рада, стручни послови за потребе Управног одбора;
• припрема, праћење и реализација пројеката и пројектних задатака у делу кампања и едукацијa у безбедности саобраћаја;
• остале превентивно-промотивне активности и вођење кампања о безбедности саобраћаја;
• послови стручне сарадње са домаћим и страним институцијама у овој области;
• послови сарадње са регионалним и локалним телима за безбедност саобраћаја;
• послови давања сагласности на Програм унапређења безбедности саобраћаја у локалним самоуправама;
• послови давања мишљења на садржај стратегија и акционих планова безбедности саобраћаја локалних самоуправа;
• послови сарадње са локалним телима за безбедност саобраћаја;
• послове припреме стручних скупова и из делокруга рада Сектора;
• за потребе Тела за координацију безбедности саобраћаја на путевима даје стручно мишљење о плановима и активностима регионалних и локалних тела за безбедност саобраћаја и преко Тела за координацију послова безбедности саобраћаја на путевима утиче на њихове планове и активности;
• послови комуникације са грађанима по питању притужби и представки на рад институција и организација безбедности саобраћаја, као и одговарање на питања грађана из области безбедности саобраћаја, закона о безбедности саобраћаја, проблема у саобраћају и казнене политике;
• послови комуникације са институцијама, организацијама и појединцима;
• послови истраживања, анализе и праћења стања безбедности саобраћаја, послови идентификације кључних проблема у безбедности саобраћаја и предлагања мера за унапређење безбедности саобраћаја; развој интегрисане базе података од значаја за безбедност саобраћаја и успостављање географско информационог система у функцији безбедности саобраћаја;
• послови организовања и спровођења програма стручног оспособљавања и усавршавања лица за полагање стручног испита и испита за проверу знања за ревизора, односно проверавача;
• послови спровођења стручних испита и испита за проверу знања за ревизора, односно проверавача;
• послови издавања лиценци ревизорима и проверавачима;

Сектор за превенцију и локалне самоуправе састоји се из чеитри одељења:

• Одељење за планирање, превенцију и едукацију;
• Одељење за локалне самоуправе;
• Одељење за националну базу података, анализе и истраживања:
• Одељење за ревизоре и провераваче путева.