Agencija je aktivno uključena da prati šest pregovaračkih grupa u okviru procesa pristupanja Srbije Evropskoj uniji.

1. Pregovaračka grupa 1 – Slobodno kretanje roba.
2. Pregovaračka grupa 14 – Transport.
3. Pregovaračka grupe 18 – Statistika.
4. Pregovaračka grupe 21 – Transevropske mreže.
5. Pregovaračka grupa 27 – Životna sredina i
6. Pregovaračka grupa 30 – Ekonomski odnosi sa inostranstvom.

Agencija je zadužena sa više od 300 propisa EU kao prvo nadležna institucija, zaključno sa presekom za 2017. godinu. U okviru Pregovaračke grupe za kretanje roba (1) Agencija je zadužena sa oko 280 direktiva i drugih akata EU koji se odnose na homologaciju motornih vozila, delova i opreme. U okviru Pregovaračke grupe za transport (14) Agencija je zadužena sa 4 propisa, u okviru Pregovaračke grupe za životnu sredinu (27) sa 18 propisa koji se odnose na uticaj vozila na životnu sredinu.  Pored toga, od 2013. godine do sada je ukupno prijavljeno na prevođenje 255 EU propisa, od kojih je prevedeno i stručno redigovano 110 EU propisa. U planu za 2018. je odobreno prevođenje 88 EU propisa. Povećan je broj učesnika na seminarima za vozače kojima je oduzeta vozačka dozvola.

Predstavnici Agencije su u prethodnom periodu učestvovali i u pripremi odgovora na Upitnik Evropske komisije (2563 pitanja u okviru svih 35 pregovaračkih poglavlja), po oblastima iz pregovaračkih grupa (ranije podgrupa) 1, 14, 18, 27 i 30. Evropska Komisija sačinjava redovne izveštaje o napretku Srbije u ovom procesu, na osnovu ovog Upitnika. U odgovorima na Upitnik, taksativno je po oblastima navedeno šta će Srbija uraditi i u skladu sa kojim propisima EU.

Propisi EU vezani za pregovaračke grupe u kojima učestvuje Agencija, pokrivaju sledeće oblasti:

1. Homologacija motornih vozila, delova i opreme.
2. Zaštita životne sredine i monitoring CO2.
3. Tehnički pregled motornih vozila.
4. Tahografi.
5. Radno vreme i odmori profesionalnih vozača.
6. Sertifikovanje profesionalnih vozača.
7. Vozačke dozvole i organizovanje vozačkog ispita.
8. Baze podataka o saobraćajnim nezgodama.
9. Drugo.